Da bi vozilo smjelo sudjelovati u prometu na cestama, osim što mora proći tehnički pregled mora biti i registrirano.

Prije prve registracije i prije svakog produljenja registracije vlasnik mora platiti propisana davanja (obvezno osiguranje, naknada za ceste, porez na okoliš, ovjera prometne dozvole, naljepnica tehničke ispravnosti vozila)

Prilikom prve registracije vlasnik vozila mora imati sljedeće dokumente:
• dokaz o vlasništvu vozila (račun, ovjereni kupoprodajni ugovor, carinsku deklaraciju)
• dokaz o identitetu (osobnu iskaznicu, vozačku dozvolu ili putovnicu)
• dokaz o teh. ispravnosti vozila (predaju se liste o prehodno obavljenom tehničkom pregledu)

Za novo registrirana vozila izdaju se:
• prometna dozvola
• registarske pločice

Nakon ovjere prometne dozvole u PU, stranka u STP podiže registarske pločice.

Produženje registracije
Produženje registracije može obaviti i osoba koja nije vlasnik vozila uz predočenje identifikacijskog dokumenta vlasnika vozila (osobna iskaznica ili punomoć) i vlastitu osobnu iskaznicu, putovnicu ili vozačku dozvolu.