Osoba može pristupiti osposobljavanju za vozača vozila određene kategorije:
1. najranije 6 mjeseci prije nego što navrši godine propisane za izdavanje vozačke dozvole za upravljanje vozilom te kategorije
2. ako ima uvjerenje o duševnoj i tjelesnoj sposobnosti za upravljanje vozilom određene kategorije
3. ako je pismena i ako može samostalno rješavati ispitne testove